Catálogo en línea (OPAC) - Biblioteca Antonio Farid Campos Polanía

Normal view MARC view ISBD view

Robótica aplicada Análisis y diseño de robots paralelos y seriales con Matlab Roque Saltaren, Lisandro José Puglisi, José María Sabater, Eugenio Yime

By: Saltaren, Roque [autor].
Contributor(s): Puglisi, Lisandro José [autor] | Sabater, José María [autor] | Yime, Eugenio [autor].
España DEXTRA EDITORIAL 2017Edition: df.Description: 342 paginas ilustraciones, figuras, cuadros, tablas. 23 cms.Content type: texto Media type: no mediado Carrier type: volumenISBN: 9788416898282.Subject(s): Robots | SimulaciónDDC classification: 629.892
Contents:
I. Fundamentos de la robótica: robótica serial aplicada. 2. Cinemática de robots manipuladores seriales. 3. Control cinemático: planificación de trayectorias. 4. Dinámica de robots manipuladores seriales. 5. Control y simulación. II. Robótica moderna: aplicación a robots seriales y paralelos 6. Conceptos y herramientas. 7. Cinemática de Robots Paralelos. 8. Dinámica de Robots Paralelos.
    average rating: 0.0 (0 votes)
Item type Current location Call number Copy number Status Date due Barcode
Libro Libro Bib. Campus Prado Alto

Horario

De lunes a viernes, de 6:30 a.m. a 9:00 p.m.  (jornada contínua)

Sábados de 8:00 a.m. a 12:00 m.

Sala general
629.892 S176 (Browse shelf) Ej.1 Available 0002990
Libro Libro Bib. Campus Prado Alto

Horario

De lunes a viernes, de 6:30 a.m. a 9:00 p.m.  (jornada contínua)

Sábados de 8:00 a.m. a 12:00 m.

Sala general
629.892 S176 (Browse shelf) Ej.2 Available 0002991
Libro Libro Bib. Campus Prado Alto

Horario

De lunes a viernes, de 6:30 a.m. a 9:00 p.m.  (jornada contínua)

Sábados de 8:00 a.m. a 12:00 m.

Sala general
629.892 S176 (Browse shelf) Ej.3 Available 0002995

Incluye bibliografía y apéndices.

I. Fundamentos de la robótica: robótica serial aplicada. 2. Cinemática de robots manipuladores seriales. 3. Control cinemático: planificación de trayectorias. 4. Dinámica de robots manipuladores seriales. 5. Control y simulación. II. Robótica moderna: aplicación a robots seriales y paralelos 6. Conceptos y herramientas. 7. Cinemática de Robots Paralelos. 8. Dinámica de Robots Paralelos.

Corporación Universitaria del Huila - CORHUILA

Powered by Koha

//